eXplorer.lviv.ua

Форум => Всяке-Різне => Гумор => Тема розпочата: Alter від 18.03.2015 01:12:28

Назва: Пасивний екзоскелет ExoAtlet P-1
Відправлено: Alter від 18.03.2015 01:12:28
Власне штука досить цікава, може навіть десь і практична. Може. Десь. Більше тут (http://arma.at.ua/forum/12-10217-1)

Чому, власне, в розділі "гумор"? А все через детальне розглядання конструкції сієї вундервафлі.

(https://exl.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/7055/45540/ExoAtlet_P-1_-_InnovationDay2013part1-60)

І зразу в очі кидається декілька речей, прямо таки кричущих:
1) Як і будь-яка радянська/пострадянська накручена девайсіна, вона не обходиться без ізоленти. Ну не буде працювати тут і все. А з ізолентою буде. Правда, в даному випадку використана некошерний її чорний різновид. Більше про методі і різновиди подібного нано-апгреду - тут (http://lurkmore.to/%D0%98%D0%B7%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0)

2) Абсолютна відсутність шайб, гроверів та контргайок на всіх з'єднаннях. Значить Сколково не спить і таки почало впроваджувати свої нано-болти. І нано-гайки. А нано-шайби і нано-гровери ще ні. По ГОСТу, видно, не проходять...

3) Вручну !!! грубою капроновою ниткою нашвидкоруч пришиті лямки розгрузочного пояса та інші елементи.

4) Наявність там гідроциліндрів. Причому двосторонньої дії. Це на пасивному-то екзоскелеті. Ні, ну зрозуміло, що десь в районі колін бідного москальського солдата, чия нелегка доля його закине всередину девайсу для тестингу - десь там знаходиться окрема гідравлічна система компенсації навантажень в залежності від положення, загрузки, кута ноги, вмісту алкоголю в крові та фази місяця. Проте вся модернова швидкодіюча і точна робототехніка вже років з двадцять (а то і більше) пересіла на серводвигуни, так як гідравліка для таких діл не підходить. На них же ж сидить і досі. Но там вже тра батарейку... Можна просто було туди запхати щось типу регульованого газового амортизатора із елементарним механічним зворотнім керуванням (ну типу як в модних лісапєдах). А тут і розподільника тра, і гідроакмулятора, і бака, дросселя, ну і масло, собснно... Дивні рішення приймають ТАМ їхні інженери...

ТАМ... (На драбині, походу, священник. Зараз без них в Росії, будь то запуск ракети-носія, спуск кораблів на воду чи виготовлення екзоскелетів, нікуди).

(http://s00.yaplakal.com/pics/pics_original/9/4/6/3388649.jpg)

А взагалі-то похвально, що дядьки стараюсться щось зробити. Хай через дупу, але таки зробити. Особливо коли читаємо, що...

Цитувати
Помимо МЧС отечественных разработчиков поддержало также и Минобразования и науки (выделение финансирования в размере 120 млн. рублей).

...і бачимо на фото в КБ чувака, який з розумним виглядом схилився над кресленням, навіть сварочні окуляри на лоб натягнув (крутий такий зварщик, весь в роботі і в процесі!) і який там же ж на робочому місці щеголяє в лакованих туфлях (зварщик то! Або шліфовщик), і оця іронічна усмішка жіночки зліва... І вентилятор китайський із резиновими лопатями перероблений... І оце червоне обгрижене з однієї сторони крісло на фронтоні фото...

Доречі, а знаєте як воно задумувалось?

Цитувати
Примером такого устройства является экзоскелет Honda Walking Assist Device.

Тобто мало би вийти щось таке.

(https://exl.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/7055/45540/honda-walking-assist-trial)

Ну або таке.

(http://s00.yaplakal.com/pics/pics_original/1/7/2/3390271.jpg)

Також доставляють радості оцінки, дані експертами (???) після виставки.

Цитувати
Все-таки первый созданный в России экзоскелет получился слишком громоздким, а также с неприемлемой задержкой в реакциях.

Яка, нафіг, затримка?! Він же ж пасивний! Чи то той бідний солдат на третій годині виставки замахався своїми силами виконувати роль ходячого гідравлічного насосу і нагадував зеленого кіборга-сомнамбулу? Чи може таки якість виконання нано-болтів і нано-гайок підвела? Загадка. Треба змастити...

У будь-якому випадку особисто я буду уважно слідкувати за даною сферою російських розробок ;)
Назва: Re: Пасивний екзоскелет ExoAtlet P-1
Відправлено: ІНТРОВЕРТ 997 від 18.03.2015 20:26:35
Так там , тому ізолента бо ж нема болтів взагалі  :o гигиги , пасивний з затримками , якби був активний за щоб критикували.
Назва: Re: Пасивний екзоскелет ExoAtlet P-1
Відправлено: Alter від 01.02.2016 16:13:11
Ну і в продовження теми, так сказати. Не можу не сміятись, і все ж...

Цитувати
Российские солдаты будут управлять боевыми экзоскелетами силой мысли
http://www.vesti.ru/doc.html?id=2714345 (http://www.vesti.ru/doc.html?id=2714345)

Цитувати
Существует ряд вариантов управления экзоскелетом, например, мышечный интерфейс. Однако, как рассказал Александр Кулиш, ученые считают самой эффективной системой управления — нейроинтерфейс, то есть управление силой мысли. "Пока нам необходимо научить компьютер распознавать сигналы мозга, идет работа по созданию новых методов обработки его сигналов", — заключил он.

(https://exl.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/7055/48021/250px-Ekso)